Кодове за грешки BMW MS41, MS42, MS43
MS41, MS42 и MS43 Поколението след MS40 предоставя много от възможностите на OBD2 протоколите. Това включва следене на ефективността на катализатора (с втора ламбда сонда) и Long / Short term Fuel trim (за повече информация кликнете тук) и допълнителни адаптации на гориво-въздушната смес. MS41 се използва при двигатели серия M52, MS42 при M52TU и MS43 при 4-цилиндровите